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在循环过程中

作者:腾达会 发布于:2021-02-05 10:38 点击量:

  随着大吨位起重机产品的不断开发,高强度钢板被大量应用,吊臂强度也大幅上升,但若发挥全部材料的强度,吊臂结构变形也会加大。变形增大的结果,将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。所以,在非线性条件下,就需要应用新的算法,在考虑吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。

  吊臂是汽车起重机**重要的工作部件,吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%,而且随着大吨位汽车起重机的开发,这一比重会更高。如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量,改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。目前,行业内所采取方法主要有两种:⑴应用高强度材料;⑵改进吊臂结构,采用多边形(甚至大圆弧、椭圆形)吊臂来替代四边形吊臂。

  为了实现吊臂计算程序化、通用化,需要将吊臂几何形状、物理状态等参数化,这主要包括以下3部分:

  以柳工QY70型汽车起重机吊臂为例进行计算。该起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩臂组成,伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。

  先对吊臂进行受力分析水泥生产工艺流程烘干设备。在变幅平面内,吊臂所受载荷有:

  ⑶起升机构钢丝绳拉力。计算吊臂上各危险截面弯矩时,要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。

  迭代过程假设吊臂仰角不变,通过臂端挠度的变化来进行反馈。通过赋初值,先计算各危险截面处弯矩和横向力,然后通过材料力学求挠度和转角公式,求各节臂的挠度和转角,通过累加,由此可求出吊臂总的挠度。将此挠度和初始挠度比较,如果满足设定条件,则输出各截面的弯矩、横向力和轴向力,如果不满足,则将此挠度赋给上一次的挠度,并返回重新计算弯矩、横向力,并求出新的总挠度。以此循环,直至前后两次循环得出的挠度满足我们设定的条件,则认为吊臂已经平衡,所得出的值为在吊臂变形平衡后的值。回转平面计算思路与变幅平面相同。

  在循环过程中,是以总挠度的变化作为判定条件的,而总挠度是通过求各节臂的挠度和转角来求得的,挠度和转角的计算公式通过实际模型用材料力学公式推导求得。

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