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外伸:伸缩油缸外伸时

作者:老挝万象赌场 发布于:2021-02-05 10:37 点击量:

  起重机伸缩臂绳排伸缩原理_机械/仪表_工程科技_专业资料。命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节 臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动

  命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节 臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时,执行 元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三 节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮 组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在某些情 况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工 安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的 情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是, 由前面提到的大致可以分为三类。 (1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动 作。 (2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。 (3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构, 同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和, 而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮 组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用 三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用 手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。即,用一个 液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图 3.1 基本臂 二节臂 液压缸 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。 三节臂 四节臂 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 图 3.1 伸缩臂传动方案图 传动过程:液压缸 2 向外伸出带动第 2 节臂伸出,同时由于钢丝绳的长度是不变的, 而液压缸 2 向外伸出时钢丝绳 1 变长,从而钢丝绳 6 变短,使得第三节臂通过固定在液 压缸 2 上的滑轮 3 向外伸出,当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的, 钢丝绳 8 变长,从而钢丝绳 9 变短,使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出, 最终按顺序的伸长,反之缩回过程同理。 三节臂伸缩原理图: 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 绳排伸缩机构原理图(三节臂) 说明: 二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接;三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。 粗拉索(外伸)——红线,一端固定在基本臂尾部,一端固定在三节臂尾部, 中间绕过伸缩油缸头部导向轮。 细拉索(回缩)——紫线;一端固定在基本臂头部筒体处,一端固定在三节 臂尾部,中间绕过二节臂尾部导向轮。 工作原理: 参考基准:基本臂(基本臂相对整车静止不动),即在整个伸缩过程中将基本臂看 作是静止不动的。 外伸:伸缩油缸外伸时,缸筒外伸ΔL1, 油缸就带着二节臂外伸ΔL2=ΔL1,由于 基本臂保持不动,并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂,而且长度 L1 总长不变; 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 因此只能三节臂外伸,伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1;由于ΔL2=ΔL3,即二、 三节臂外伸量相等,这就是我们平时所说的同步伸缩,一个伸缩动作的发生,带来相邻 两节起重臂的伸缩量相等。 回缩:回缩原理同外伸。伸缩油缸回缩时,缸筒回缩ΔL1, 油缸就带着二节臂回缩ΔL2= ΔL1;二节臂回缩时,由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂,并且基本臂相对保持不 动,因此只能三节臂回缩,回缩量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1; 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 绳排伸缩机构原理图(四节臂) 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。 命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。 绳排伸缩机构原理图(五节臂) 绳排伸缩机构原理图(六节臂) 你今天的日积月累,终会变成别人的望尘莫及。

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